Управление насосной станцией 

Современные системы водоснабжения имеют разветвленную сеть и большое количество сооружений, расположенных на обширной территории. Контроль за состоянием технологического оборудования и ручное управление механизмами со стороны местных дежурных и обходчиков в этих условиях не могут обеспечить достаточной экономичности установок и надежности снабжения водой многочисленных потребителей. 

Управление большими и сложными водопроводными установками рационально производить из одного или нескольких диспетчерских пунктов с подчинением всего обслуживающего персонала единому руководству. Подобная организация эксплуатации требует новых технических средств, позволяющих осуществлять: автоматический контроль и дистанционное управление оборудованием, его защиту от механических и электрических повреждений, фиксировать определенные (положения механизмов и критическое состояние процесса, производить непрерывные измерения электрических и неэлектрических величин и пр. 

По способу управления насосные станции могут быть выполнены или полностью автоматизированными или полуавтоматическими, с дистанционным управлением насосных агрегатов и задвижек в насосных станциях и в распределительной сети. В первом случае пуск и остановка насосов и других механизмов происходит без участия персонала, в зависимости от баланса между подачей и расходом воды в сети. 

Залив насосов, открытие и закрытие задвижек, включение и переключение рабочих агрегатов на запасные, их защита, перевод электрического питания с одного фидера на другой, с одного трансформатора на резервный, производятся автоматически. Ход технологического процесса при этом отображается у диспетчера специальной сигнализацией. 

В полуавтоматических насосных установках подготовка схемы к пуску происходит автоматически; включение же и отключение насосных агрегатов, задвижек, питающих фидеров и др. производится вручную диспетчером, с помощью специальных командных аппаратов. Применяемые при этом средства автоматики и телемеханики весьма разнообразны и пригодны как для частичной, так и полной автоматизации. 

На рис. 259 показана в качестве примера технологическая схема водопровода крупного промышленного района, оборудованного очистными сооружениями и большим числом резервуаров. Вода забирается из водохранилища и имеет несколько подъемов. Централизованное управление всеми сооружениями сосредоточено в главном диспетчерском пункте, а оперативное управление — в местных диспетчерских пунктах (МДП), персонал которых подчинен главному районному диспетчеру, координирующему работу всего водопровода. 

Управление производится по полуавтоматической схеме и обеспечивает пуск и остановку насосных агрегатов и задвижек, измерение и сигнализацию состояния объектов. Местные диспетчерские пункты расположены в помещениях подстанций при насосных станциях. Одна из них, а именно насосная станция II подъема (основная), показана на рис. 260. 

Диспетчер, находясь около щита управления, имеет возможность наблюдать не только за положением масляных выключателей, двигателей насосов и трансформаторов, но и за положением задвижек на водоводах и за изменением расхода, давления в сети и уровня воды в резервуарах (рис. 261). 

Для целей управления агрегатами на щите монтируются кнопки и ключи управления, измерительные и контрольные приборы: амперметры, вольтметры, вторичные приборы манометров, расходомеров, уровнемеров, указатели положения задвижек и сигнальные лампы. 

На мнемонической схеме щита управления, помимо электрической схемы, наносится включенное или выключенное положение главных насосов, открытое или закрытое положение задвижек, в некоторых случаях с отображением схемы водопроводных сооружений. Опыт эксплуатации показал, что диспетчеризация водопроводных сооружений повышает их производительность, обеспечивает высокую надежность водоснабжения и значительно сокращает обслуживающий персонал. 

Основные технические средства автоматики и телемеханики водопроводных сооружений 

При автоматизации технологических процессов приходится осуществлять не только электрический контроль за бесперебойной подачей электроэнергии, но и контроль за физическим и химическим состоянием устройств и сред, обеспечивающих качество и производительность процесса. Наиболее характерными величинами или параметрами процесса в системе водоснабжения являются: уровень, давление, расход воды, температура, химическое содержание воды и пр. 

Наблюдение за этими неэлектрическими величинами ведется с помощью измерительной аппаратуры, у которой чувствительный измерительный элемент, воспринимая изменения контролируемых величин, изменяет свои свойства или размеры. При замере этих изменений на расстоянии удобно преобразовывать неэлектрические величины в электрические. Автоматический контроль обычно предполагает и автоматическое управление соответствующими исполнительными механизмами, работа которых восстанавливает заданную величину параметра либо меняет его в желаемом направлении. 

Поэтому структурная схема автоматического устройства, являясь замкнутой цепью воздействий отдельных элементов, должна включать: 

• измерительные чувствительные элементы, реагирующие на изменение неэлектрических величин; 
• преобразователи, преобразующие изменение положения какого-либо механизма или состояние среды в электрическую величину; 
• усилители, увеличивающие мощность преобразованной величины для приведения в действие исполнительного механизма; 
• исполнительный механизм, совершающий необходимые операции для поддержания на заданном уровне того параметра, на который настроено данное автоматическое устройство. 

Замер и преобразование неэлектрических величин в электрические производится датчиками и реле технологического контроля, а исполнительными механизмами являются электроприводы: насосов, задвижек, дозаторов, транспортеров, мешалок, соленоиды вентилей и пр. Для пуска и отключения двигателей, защиты их от механических и электрических повреждений устанавливается пускорегулирующая и защитная аппаратура, работа которой в определенной последовательности задается также реле — реле автоматики и защиты. 

Таким образом, датчики и реле являются теми органами, которые, заменяя труд человека, реагируют на изменение режима, посылают команду действия исполнительным механизмам и обеспечивают защиту и правильную работу всех устройств. 

а) Чувствительные элементы для измерения неэлектрических величин 

Непосредственное преобразование неэлектрических электрических величин в электрические иногда бывает технически затруднительным, тогда возникает необходимость неэлектрическую величину вначале преобразовать в механическое перемещение, а затем, вторичным преобразователем, механическое перемещение преобразовать в электрическую величину. Примерная схема с механическим преобразованием имеет вид: 

В системе водоснабжения и канализации в качестве чувствительных элементов, преобразующих неэлектрические величины в механическое перемещение, используются гибкие элементы точной механики, поплавки, система кольцевых весов и пр. Из гибких элементов наиболее широкое распространение в контрольно-измерительной аппаратуре нашли манометрические трубки, сильфоны мембраны и биметаллические соединения. Манометрическая трубка представляет собой изогнутую по дуге окружности полую трубку с эллиптическим или овальным сечением (рис. 262). 

Нижний конец трубки впаян в держатель, снабженный отверстием, через которое давление жидкости или газа передается во внутреннюю полость трубки. Под действием этого давления трубка меняет свою кривизну и свободный ее конец, запаянный наглухо, получает некоторое перемещение, которое с помощью передаточно-множительного механизма усиливается и передается на измерительную или контактную систему прибора. 

Сильфоны представляют собой тонкостенные металлические коробки цилиндрической формы с волнообразными складками по окружности. Форма этих складок — гофр в осевом сечении — показана на рис. 263. Изготовленные из упругого материала (латунь, фосфористая бронза, нержавеющая сталь), они способны под действием небольшого осевого усилия или разности давлений между внутренней полостью и окружающей средой давать заметное упругое удлинение или сжатие в зависимости от направления действующих усилий. Сильфон применяется в приборах измерения и контроля уровня, температуры, расхода и давления. 

Как гибкий элемент, мембраны устанавливаются в устройствах для измерения давлений жидкостей, обладающих большой вязкостью или агрессивно действующих на материал манометрических трубок, а также для замера давлений, меньших атмосферного. 

Если на металлическую пластинку, закрепленную по наружному контуру, будет действовать сосредоточенная или равномерно распределенная сила, то мембрана будет деформироваться и давать заметные, поддающиеся замеру перемещения, по которым можно судить о величине и характере изменения давления рис 264. Для увеличения чувствительности мембраны гофрируют и собирают в коробки. 

Манометрические трубки, сильфоны и мембраны в любой конструкции работают по одному и тому же принципу. Они воспринимают некоторое давление и преобразуют его в механическое перемещение подвижной системы измерительного прибора или контактов реле. Давление, действующее на гибкие элементы, может иметь разное происхождение; оно может являться следствием изменения давления как параметра или изменения уровня или температуры, а воспринимается этими элементами через давление. 

На рис. 265 показана схема манометрического термометра, действие которого основано на увеличении давления жидкости или газа, в термобаллоне с постоянным объемом при увеличении температуры измеряемой среды. Изменения давления в баллоне, пропорциональное изменению температуры, через сильфон передается на шкалу прибора, градуированного в °С. 

Измерение уровня воды в открытых резервуарах при помощи упругого чувствительного элемента — манометрической пружины (трубки) — показано на схеме рис. 266. Кроме указанных упругих элементов в автоматике широко применяются биметаллические соединения, изготовляемые путем прокатки под большим давлением двух упругих пластинок из металлов, имеющих различные коэффициенты линейных удлинений. Биметаллический элемент обычно закрепляется одним концом, другой конец оставляется подвижным. 

При нагреве от окружающей среды (рис. 267) или током, протекающим по биметаллу (рис. 268), последний изгибается в сторону металла, имеющего меньший коэффициент линейного удлинения и перемещает детали прибора или контакты реле. Наиболее употребительными марками биметалла являются: инвар-латунь, инвар-сталь и др. 

Одним из наиболее распространенных способов измерения расхода жидкости является метод измерения расхода по перепаду давления в дроссельных устройствах (диафрагма, сопло, труба Вентури). Последние устанавливаются в трубопроводе и создают в нем местное сужение потока, вследствие чего при протекании жидкости повышается скорость и падает давление в суженном сечении по сравнению со скоростью до сужения (рис. 269). 

Наблюдаемый при этом перепад давления, измеренный дифференциальным манометром, может служить мерой расхода жидкости, который определяется: расчетным путем , где Q — количество протекающей жидкости; а — коэффициент, зависящий от жидкости;  - удельный вес жидкости;  - разность давления, измеренная дифманометром; g — ускорение силы тяжести; F — сечение в дроссельном устройстве. 

Чувствительными измерительными элементами в дифманометрах могут быть манометрические трубки, сильфоны, мембраны, кольцевые весы, колокольные и поплавковые устройства. 

На рис. 270 показаны схемы дифференциальных устройств с различными чувствительными элементами. Измерительный прибор, использующий тот или иной принцип действия, дает нулевые показания при одинаковой величине давления в трубках, присоединенных к дроссельному устройству. 

При наличии расхода отклонение прибора должно быть пропорционально корню квадратному из перепада давления, что достигается при помощи лекала или рычажно-шарнирной передачи. Схема показывающего кольцевого дифференциального манометра показана на рис. 271. 

Принцип действия прибора заключается в следующем. Внутри полого кольца 1 имеется перегородка 2, по обе стороны которой расположены подводящие трубки с давлением Р1 (+) и Р2 (—). В верхней части кольца с ним жестко соединена призма 3, покоящаяся на подушке, несвязанной с трубкой. К нижней части кольца, частично заполненного рабочей жидкостью (ртуть, вода), прикрепляются сменные грузы 4, вес которых позволяет изменять пределы измерения прибора. 

Давление к обеим полостям кольцевой трубки, образованным перегородкой и рабочей жидкостью, подводится посредством резиновых или тонкостенных металлических трубок, выполненных в виде спирали. При равных давлениях с обеих сторон жидкость располагается в кольце на одном уровне, как изображено на рис. 293. При наличии разности давлений рабочая жидкость переместится, создавая вращающий момент больший, чем больше разность давления в трубках. 

Противодействующий ствующий момент создается силами тяжести сменных грузов и кольца. Наличие рычага 5 и лекала 6 обеспечивает отклонение измерительной стрелки прибора пропорционально не перепаду давления, а корню квадратному из него. Прибор с самозаписью, основанный на том же принципе, показан на рис. 272. 

Поплавки, как чувствительный измерительный элемент, применяются в уровнемерах и расходомерах. На рис. 273 показаны простейшие схемы измерения уровня с помощью поплавков. 

Поплавок «следит» за изменениями уровня в данной емкости и передает эти изменения при помощи передаточного механизма и других специальных средств на шкалу измерительного прибора или на контактную систему, связанную электрической схемой с исполнительным механизмом. 

б) Датчики 

Датчиками называются устройства, преобразующие неэлектрические величины в электрические. При измерении давлений, расходов, уровней датчики являются вторичными преобразователями, преобразующими механическое перемещение чувствительных измерительных элементов в электрические величины. 

Простейшим из них является реостатный датчик. Он представляет собой регулируемое омическое сопротивление, выполненное из материала с низким температурным коэффициентом и высоким удельным сопротивлением (манганин, константан) рис. 274а. Датчик связывается общей осью с подвижной системой измерительного прибора 274 б или через редуктор с механизмом перемещения поплавка, как это показан она рис. 274 в. 

Изменение уровня или давления вызывает соответствующее перемещение ползунка реостата, что меняет величину сопротивления электрической цепи, подключаемой обычно к датчику. 

Большими достоинствами обладают индуктивные датчики. Они не имеют скользящих контактов, работают на переменном токе промышленной частоты и обладают высокой чувствительностью. Для измерения давлений и расходов жидкостей применяют прямоходовые соленоидные датчики, наиболее удобно сочетающиеся конструктивно с манометрами и дифманометрами. Чтобы исключить влияние колебаний напряжения и частоты в сети, катушки индуктивного датчика включаются по дифференциальной схеме. 

Дифференциальный трансформаторный индуктивный датчик представляет собой сдвоенную магнитную систему, на которой укреплены две пары катушек. Катушки возбуждения с числом витков W1 подключаются в сеть переменного тока, а две вторичные с числом витков W2 — в схему моста или на нагрузку со встречным включением обеих катушек (рис. 275). При симметричном расположении якоря э. д. с., индуктируемые в катушках, Е1 = Е2. 

При смещении якоря от нейтрали вверх или вниз значения э. д. с. обеих вторичных катушек меняются, так как магнитные проводимости воздушных зазоров изменяются. При встречном включении вторичных катушек результирующее значение разности э. д. с.  будет находиться в линейной зависимости от величины перемещения якоря : . Такие системы обладают высокой чувствительностью порядка до 1 в на 1 мм смещения якоря от нейтрали. 

На рис. 276 показан электрический манометр с индуктивным трансформаторным датчиком для дистанционного измерения давления, а на рис. 277 — электрический дифманометр для измерения расхода жидкости. 

Ферродинамический индукционный датчик 

Ферродинамический индукционный датчик удобно применять в тех случаях, когда требуется измерять поворотное вращательное перемещение подвижных частей. На рис. 278 приведено примерное исполнение такого датчика. На сердечник, в магнитном поле которого вращается подвижная рамка с числом витков W2, насаживается катушка возбуждения с числом витков W1, питаемая переменным током. Если плоскость рамки совпадает с направлением магнитного потока (линия MN), значение наведенной в ней э. д. с. равно нулю, так-как силовые магнитные линии не пересекают витков рамки, а скользят по ним. 

При повороте рамки на угол а под влиянием первичного измерительного прибора (ПИ) в ней индуктируется э. д. с., пропорциональная углу поворота, если величина этого угла, для сохранения линейной зависимости, не превышает 30 — 40°. . 

В тех случаях, когда механическое воздействие на рамку бывает односторонним, для расширения рабочего угла вдвое на сердечник концентрично с обмоткой возбуждения насаживается добавочная обмотка с числом витков WД, подключенная к рамке встречно (рис- 279). 

В этом случае начальным положением принимается не нейтраль MN, а положение, смещенное на угол а вниз или вверх. Если э. д. с., индуктируемая в добавочной обмотке E2 действует встречно по отношению к э. д. с. рамки Ер, то знак результирующей э. д. с. Ер — Ег получается односторонним при повороте рамки от угла — а до+а. Чувствительность ферродинамических датчиков составляет 0,08— 0,1 в на 1° угла поворота рамки от нейтрали. 

Сельсинный датчик 

Сельсином называется небольшой индукционный электродвигатель, на статоре которого укладывается трехфазная обмотка, на роторе — однофазная (может быть исполнение наоборот) (рис. 280а, б). Под влиянием магнитного потока статорной обмотки в роторе индуктируется переменная э. д. с. Если повернуть внешней силой ротор сельсина на некоторый угол, то э. д. с. не изменится по величине, но даст смещение по фазе (рис. 280в). 

При сочетании двух сельсинов датчика и приемника можно осуществлять синхронное механическое перемещение измерительных приборов. Для этих целей обмотки роторов сельсина датчика (СД) и сельсина приемника (СП) включаются встречно, так чтобы э. д. с. обмоток взаимно компенсировались (рис. 281). При симметричном расположении роторов ток в их обмотках и в линии связи равен 0. 

При смещении ротора СД на угол а смещается по фазе кривая э д. с. этого сельсина, и в линии связи появляется ток, взаимодействие которого с магнитным полем статора СП создаст вращающий момент на валу ротора СП, поворачивая его на такой же угол. Система двух сельсинов, осуществляющих синхронную связь перемещения, носит название системы электрического вала и используется для дистанционного измерения уровней и давления (рис. 282). 

Емкостный датчик 

В телеизмерительных схемах для измерения механических перемещений применяются емкостные датчики, достоинством которых является большая чувствительность, малый вес к размеры. 

В качестве датчиков применяется несколько видов конденсаторов (рис. 283), емкость которых зависит от площади взаимодействия пластин, расстояния между пластинами и диэлектрической постоянной. При перемещении подвижной пластины, связанной с измерительным прибором, емкость конденсатора изменяется, что меняет частоту электрической цепи в контуре передающей стороны телеизмерительного устройства, и воспринимается соответствующими устройствами приемной стороны. 

Использование емкостных датчиков на промышленной частоте практически невозможно. Поэтому их недостатками являются: необходимость источника напряжения высокой частоты и необходимость усиления снимаемого сигнала. 

Турбо-тахометрический датчик 

Конструкция датчика разработана Академией коммунального хозяйства и используется для дистанционного замера мгновенных и суммарных расходов жидкости (рис. 284). Основным элементом датчика является микрогенератор переменного тока. Магнитная система генератора, выполненная из пермаллоя, монтируется на текстолитовой панели 2. На ней закреплены три вертикальных электромагнита 3, в поле которых вращается ротор 4, соединенный с осью турбинки 1. 

Под воздействием потока турбинка приводит во вращение ротор генератора, что вызывает появление напряжения, величина и частота которого пропорциональны скорости вращения ротора и, следовательно, скорости движения измеряемого потока, по которой определяется расход жидкостей. 

Фотоэлектрические датчики 

Основной частью фотоэлектрических датчиков является фотоэлемент. Действие, фотоэлемента основано на фотоэффекте, т. е. освобождении на поверхности или в слоях, лежащих вблизи поверхности свободных электронов, под влиянием энергии, сообщаемой падающими лучами света. Наибольшее применение в автоматике получили фотоэлементы с внешним фотоэффектом. 

Такой фотоэлемент представляет собой стеклянный баллон, из которого выкачан воздух (вакуумный фотоэлемент) или наполнен газом (газонаполненный фотоэлемент), и два электрода: катод и анод. При наличии источника питания, создающего между катодом и анодом электрическое поле, и освещения фотоэлемента с поверхности катода будут вылетать электроны и двигаться к аноду, образуя в цепи фототок. Сила фототока будет тем больше, чем больше падающий поток лучистой энергии Ф и чем больше напряжение между электродами.

Отношение величины фототока к падающему световому потоку Ф в люменах называется чувствительностью фотоэлемента. Чувствительность фотоэлемента для различных частей спектра (различных длин волн К) светового потока различна. Эта зависимость называется спектральной характеристикой фотоэлемента. Состав покрытия катода и его обработка определяют собой спектральную характеристику фотоэлемента и его максимальную чувствительность к определенной длине световой волны. 

Так как длина световой волны определяет цвет спектра, максимальная чувствительность фотоэлемента будет отвечать строго определенному цвету (рис. 285). Фотоэлементы часто используют при освещении прерывистым (модулированным) световым потоком, поэтому существенно знать также его чувствительность к частоте прерывания (модуляции). 

Эта зависимость выражается так называемой частотной характеристикой (рис. 286). Ввиду недостаточной мощности, получаемой от фотоэлемента, его применяют обычно с усилительной трехэлектродной лампой (рис. 287) Для работы схемы требуются три источника питания: батарея накала Uн, батарея сетки Uc и батарея анодной цепи Uа. Фотоэлемент к сетке лампы присоединяется своим катодом. 

При освещении фотоэлемента в цепи сеточной батареи возникает фототок, который, протекая по сопротивлению R, создает на нем падение напряжения IфR, направленное от сетки к катоду лампы, т. е. действует навстречу сеточной батарее; при этом положительное напряжений на сетке увеличивается, ток в анодной цепи растет. Катушка Р возбуждается и своими контактами замыкает исполнительную цепь. 

Если свет не падает на фотоэлемент, то фототок и падение напряжения в сопротивлении R будут равны нулю. Анодный ток лампы будет мал, лампа будет заперта. В системе водоснабжения и канализации фотоэлектрические датчики используются для автоматического анализа качественных параметров питьевой и промышленной воды (мутность, цветность, остаточный свободный хлор, Ph, жесткость и др.). 

Для анализа исследуемая вода подвергается действию химических реагентов, создающих в растворе воды цветовую окраску, интенсивность которой пропорциональна величине качественного параметра. Для фотометрирования подбирается фотоэлемент, максимальная чувствительность которого отвечает данному цвету. На этом принципе работает, например, автоматический прибор для контроля дозы коагулянта, вводимого при очистке воды. 

Количество введенного в воду сернокислого глинозема (коагулянта) определяется но изменению концентрации сульфатных ионов с помощью химического вещества (соединение амаранта с цирконием). Под влиянием химической реакции в раствор переходит краситель в количестве, эквивалентном содержанию сульфатных ионов в анодной воде. Метод анализа основан на сравнении интенсивности окрасок исследуемой воды и эталона. 

Для уменьшения погрешности измерения в приборе установлен дифференциальный фотоэлектрический датчик с одним фотоэлементом. У такого датчика погрешности от усилителя фототока, колебаний напряжения источника питания, а также вследствие изменения характеристик фотоэлементов значительно снижены. Весь прибор представляет собой фотокалориметр, приспособленный для автоматической записи показаний и состоящий из оптической части, двух кювет, переключателя светового потока с синхронным двигателем, фотоэлемента, электронного усилителя, выпрямителя и стабилизатора напряжения (рис. 288). 

В качестве вторичного регистрирующего прибора используется милливольтметр магнитоэлектрической системы. Принцип действия датчика заключается в следующем: свет лампы 1 через конденсор 7 и зеркала 6 под углом 90° направляется двумя пучками на переключатель светового потока 2, который, вращаясь от синхронного двигателя 3, попеременно пропускает свет через одну или другую из кювет 4. Прошедший через кюветы 4 конденсоры 8 световой поток направляется на систему зеркал, светофильтр и попадает на фотоэлемент 13. 

Если интенсивность окраски воды в кюветах с исследуемым и эталонным раствором одинакова, в цепи фотоэлемента течет постоянный ток, который на выходе усилителя переменного тока не дает напряжения. Если интенсивность окраски разная, то равенство двух сравниваемых световых потоков нарушается, в цепи фотоэлемента появляется пульсирующий фототок и усилитель на выходе дает переменное напряжение, которое через выпрямитель подается на катушку регистрирующего прибора, градуированного в единицах дозы коагулянта. 

Дифференциальный фотоэлектрический датчик с одним фотоэлементом положен в основу приборов автоматического контроля мутности и цветности воды, а также определения остаточного хлора в воде. Датчики с фотоэлементом используются также в переносных приборах для контроля расширения песка на фильтрах, для контроля осветления воды и др. Кроме функций измерения они могут осуществлять функции управления, воздействуя на соответствующие исполнительные органы. 

Реле 

Реле есть аппарат, в котором чувствительный измерительный элемент сочетается с контактным устройством, посылающим импульс действию других элементов схемы, где он усиливается до значения, необходимого для включения силовой цепи двигателя или другого органа исполнения. 

В отличие от рассмотренных выше датчиков, реле срабатывает в крайних режимах и производит изменения в исполнительной цепи не плавно, а скачком. Основная классификация реле производится по принципу действия, на котором построен измерительный элемент. Различают реле: контроля неэлектрических величин, электромагнитные, поляризованные, термические, электронные и др. Гидромеханические реле контроля неэлектрических величин. Реле давления. Для контроля давления применяют манометрические реле с пружинной трубкой, мембранами или сильфоном. 

На рис. 289 изображено сильфонное реле давления, предназначенное для контроля давления воды в напорной линии насоса и отключения агрегата при падении давления. При повышении давления воды в трубопроводе днище 2 со штоком 4 поднимается вверх и сжимают сильфон 1 и пружину 3. При перемещении штока 4 контактные рычаги 6 замыкают нормально открытые (н. о.) и размыкают нормально замкнутые (н. з.) контакты реле. Если давление в трубе падает, шток 4 под действием пружины 3 опускается и рычаги контактной системы переключают контакты реле в обратном порядке.